工业码垛机器人-咸阳码垛机器人-陕西多伦斯实业

码垛机器人和码垛机从字面上看起来就是三字之差，不少人也见过码垛机，而且它们看起来都是能够自动的，但事实上真的是这样么?它们只是单方面的名字不同吗?江泰这里就为大家简单讲解一下他们的不同之处。

简单来说，码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。但是，与普通的码垛机相比，这两者又有着一些明显的差别。普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器---大优于码垛机。

相对于普通的码垛机来说，码垛机器人有一些的优势。码垛机器人的灵活性---一些，---是对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高。---是一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。当然，一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业，都需要用到码垛机，由于码垛机用起来比较笨效率不高慢慢的都会由码垛机器人代替更能提高企业的码垛效率，同时也能减轻企业的码垛成本。

其实，无论是码垛机器人还是普通码垛机，都可以成为企业码机生产线上的得力助手。不仅提高了企业的码垛效率，同时还可以提高企业的生产和销售效率。对企业的生产效益提升也有直接的影响。但是如果讲码垛机和码垛机器人来对比，码垛机器人肯定更能提供企业的生产效率，随着码垛机器人的不断发展，将来会有越来越多的企业会选择用码垛机器人。

无论是码垛机器人和码垛机都是都为我们的生产做出了重要的贡献，如果从生产效率来讲码垛机器人工作效率肯定---高于码垛机。

1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合---，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。

　　2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。

　　3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，输入码垛层数。

　　4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。

　　5、开始运行。---自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升---置时，输送皮带机自动运转，工业码垛机器人，表示可以上料码垛。

　　6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，---袋子推出后处于皮带机的中间位置。

　　7、伺服电机定义。定义参数y轴是运行远的，竖向运行。x轴是运行距离短的，横向运行的。z轴为旋转方向。

　　8、垛型的摆放定义。

　　9、垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下一层摆放位置是否合适，再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。